碼垛機械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(háng)走及提升架、旋(xuan)轉機構☔、碼坯夾(jia)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)組成，利用液壓(ya)作爲🧑🏾‍🤝‍🧑🏼驅動力，通(tōng)過接近開關控(kong)制各油缸的行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shí)現自動碼🐇坯，遠(yuan)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shang)後，分坯缸伸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻出(chū)，帶🤞動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pi)分縫💃🏻完成後升(sheng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jia)坯位置後，夾盤(pán)夾具工作，夾起(qi)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開夾盤(pán)至預🌏定高度，分(fèn)坯缸伸出張開(kāi)磚坯🚶間風道，行(hang)走裝置驅動🍉碼(ma)坯機行走至窯(yáo)車正上方，旋轉(zhuan)裝置🐉完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸下(xia)降至預定放坯(pī)高度，夾盤⭕夾具(ju)張開把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(mǎ)📐坯機碼放一層(ceng)，旋轉一層，形成(cheng)十字💃🏻交叉，經過(guò)上述動作循環(huan)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數：